猫科动物的身体结构与犬科动物有很大差别。犬科动物四肢较短,前后足都是5趾;而猫科动物四肢长而细,前后足都是4趾。犬科动物的头骨比较粗壮,颧弓不发达,脑颅也相对地比较宽阔;而猫科动物的头骨比较纤细,颧弓比较突出,脑颅相对窄小一些。犬科动物的牙齿数量多、呈剪刀状排列,而猫科动物的牙齿数量少、呈圆锥状排列。犬科动物的耳朵较大,耳根位置低,耳廓向前折叠时可以盖住眼睛和嘴巴;而猫科动物的耳朵较小,耳根位置高,耳廓向后折叠时只能盖住眼睛和嘴巴。
所以说猫科动物和犬科动物在外形上就存在着明显区别,这也是它们之间最主要的区别。